コメント: ロボットが登場しますが、制御するのは人間です

Oct 21, 2023

ロボットがタスクを学習するためには、人間がロボットの動きを指示し、新しい仕事を生み出す必要があります。

パーミー・オルソン/ ブルームバーグの意見

聞いたかどうか分かりませんが、ロボットがやって来ます。

テスラ社はオプティマスと呼ばれる反対側の親指を備えた機械を開発しており、カリフォルニアに拠点を置くフィギュアやノルウェーの1Xなどの新興企業は、倉庫の商品を積み重ねることができる胴体と腕を備えた歩行機械を開発している。 しかし、出産の最初の数年間で本当に役立つためには、これらのロボットの多くは人間によって操縦される必要があり、そのメーカーにとってはプライバシーとマーケティングに関して独特の課題が生じています。

アルフィーを連れて行ってください。 これはロンドンの新興企業 Prosper Robotics のプロトタイプで、Minecraft のキャラクターを現実にしたかのように見えます。成人よりわずかに背が高く、大きく、車輪でゆっくりと滑空しています。 また、フィリピンのゲーマーチームによって操縦されており、彼らはその動きを制御するために一日中仮想現実ヘッドセットを着用しています。

プロスパーのオフィスでは、プリント基板、ワイヤー、プラスチック製の引き出しでいっぱいの明るい倉庫の背景で機械が回転しています。 鮮やかな色の5台の大型ロボットが部屋中をゆっくりと動き、訓練の一環として物体を操作したり、模擬キッチンで「障害物コース」を通過したりするロボットもいる。 後ろのオレンジ色のロボットが空のジュースのボトルを手に取り、何度も何度もゴミ箱に落とします。 別の黄色いボットがタッパーウェアのプラスチックの箱をいじっています。

これらのことを十分な回数繰り返すと、ロボットは箱を開ける方法やタオルを折りたたむ方法を学習します。 AI のパラドックスは、人間のようなエッセイを書くことはできるものの、機械はまだかろうじて歩いたり、カップを持ち上げたりすることができるということです。 なぜ？ ChatGPT を支えるモデルは公共のインターネット上の数十億語に基づいてトレーニングされていますが、私たちの生体力学的動きをコピーするのに役立つ同様のデータベースがないからです。

では、あのオレンジ色のロボットは本当に私のほうを向いて手を振っているのでしょうか？ 人間の遠隔オペレーターがその作業を行っています。 フィリピンのドゥマゲテにある小さなオフィスでは、これらのオペレーターのうち約 6 人が交代で働いています。 オペレーターまたは「パイロット」は、いつでも、Meta Platforms Inc. 製の Quest 2 仮想現実ヘッドセットを装着し、腕を動かし、Quest のコントローラーを使用して物を拾います。

この方法でロボットを操作するのは、キーボードを使用するよりもはるかに直感的です。 オペレータが腕を上げるとロボットアームが上昇します。 彼らが頭を左に向けると、アルフィーの頭のカメラが左を向きます。 スタッフのほとんどはゲーマーで、一人称シューティング ゲームやカウンターストライクなどの戦略ゲームのプレイスキルを評価されて採用されました。 今では銃を発砲する代わりにベッドメイキングを行っている。 しかしどういうわけか、少なくとも今のところ、それはまだゲームのように感じられます。

「楽しいです」とフィリピンでチームを管理し、コール オブ デューティの熟練プレイヤーであるリーネルソン・マーク・パルド・サモサは言う。 「家で洗濯するよりも、ヘッドセットを使用して洗濯することを選択したいと思います。」 彼がヘッドセットを装着した最初のセッションでは、使いすぎで目が潤んでいました。 現在、サモサは頻繁にまばたきをし、負担がかからないよう頭を後ろに傾けるようになった。 時には一度に数時間ヘッドセットを装着していることもあります。

しかし、ほとんどの場合、彼は仕事を楽しんでいます。 彼と彼の同僚は、冗談を言ったりおしゃべりしたりしてシフトを過ごすことがよくありますが、それは異国にいるような感覚と同時に違和感を覚えることもあります。 「同僚をロンドンに連れてくるようなものです」と37歳のサモサは言う。

地球の反対側で家を掃除してもらっている人にとっても、人間とロボットの関係は理解しがたいものです。 地元のスタートアップ起業家であるルーカス・コビスさんは、今年の2月から3月にかけてロンドンのアパートにアルフィーロボットを設置していた。 仕事で外出しているときでも、家の周りで人に操縦してもらうことに最初は不安があったことを彼は思い出します。 しかし、最終的には全く気にならなくなりました。 実際、ある時点で彼は誰かが関わっていることを忘れていたようだった。

「家に帰ったときに手を振ってくれたときは嬉しかったです」とコビスさんは振り返る。 「誰かが制御していたのはわかっていますが、自分のロボットに『こんにちは』と言っているような気分でした。」

アルフィーは主にコビスのキッチンとリビングルームに滞在し、床をモップがけ、表面を掃除し、食器洗い機に物を入れ、ゴム製のグリッパーを使って小さな洗剤ポッドを洗濯機に入れることさえしました。 このような幅広いタスクを自律型ロボットが適切に実行するのは非常に困難ですが、Alfie は人間のオペレーターのおかげでこれらのタスクをほとんど問題なく実行できます。

プロスパー・ロボティクスの創設者シャリク・ハシュメ氏は、人間が動かすロボットを家庭に入れるよう人々を説得するのは難しいかもしれないと認めているが、遠隔オペレーターは文字が読めなかったり、人の顔がぼやけたりするので見えなくなると指摘している。顧客は「フリーズ」と言ってアルフィーを静止させることができます。

以前 OpenAI で研究の仕事をしていたハシュメ氏は、約 2 週間にわたってロボットを自宅周辺で働かせ、仕事で外出しているときに掃除やベッドメイクをさせました。 「理論上は、毎朝朝食を用意してくれることになるんです」と彼は言う。 「私たちはそれを回避できませんでした。」

デバイスをより良くするために何千人もの人間がその使用状況を監視していることが知られているにもかかわらず、消費者は自宅でAlexaやGoogleアシスタントのような「聞く」マシンに徐々に慣れてきているようだ。

これにより、ハッシュさんは遠隔操作員が快適に過ごせるようにすることにもっと集中できるようになるかもしれない。 OpenAI の ChatGPT によって引き起こされた最新の誇大広告サイクルが起こる前から、AI スタートアップ企業は自社の技術の能力を誇張し、アルゴリズムではできない作業を人間を秘密にして実行させることで、ベンチャー キャピタル投資家の間で悪名を轟かせていました。

ChatGPT など、現在私たちが使用している最も洗練された AI システムの一部も、発展途上国のラベル作成者によってトレーニングされており、多くの場合、信用がほとんどまたはまったくなく、場合によっては搾取的な行為が行われています。 より良いアプローチは、こうしたラベル作成者の仕事を強調し、彼らに十分な報酬を支払うことです。 サモサ氏は、彼とフィリピンのチームは給料に満足していると語った。 そして、ロンドンにいる誰かのためにリモートで働くということは、家族と離れる必要がないことを意味すると彼は付け加えた。

ハシュメ氏は、時間の経過とともに、近所の歩道を走る今日の配達ロボットのように、オペレーターが一度に複数の機械を操縦できるようになるだろうと語った。 「オペレーターはこれらのロボットを 10 台制御でき、より多くの報酬を得ることができます。仕事の価値が高まるからです」とハッシュム氏は言います。

ロボットを人が主導するものと位置づけると、一部の消費者は不快に感じるかもしれないが、おそらくこれが、将来的にそのようなデバイスを完全に自律型にするために必要なトレーニングデータを収集する唯一の方法だろう。 消費者は、自動化された不格好なものよりも、人がハンドルを握る機械のほうに大きな信頼を寄せるかもしれません。

ハシュム氏は、自律的に動作できるようになるまでロボットを訓練するには、最初は人間によって操縦される 1 万から 10 万台のロボットからデータを収集する必要があると見積もっています。 そして将来においてさえ、「例えば10万台のロボットを監視する人が常に必要になるだろう」と彼は言う。

ここロンドンでは、人々は今でも「ドクター・フー」と呼ばれる長寿SF番組を見ています。その悪役ダーレクは巨大なペッパーポットのように見え、一つ目と恐ろしいロボットのような声で転がります。 同じような大きさの「自動機械」の後ろに人間がいるということは、もう少し怖さが軽減されるかもしれない。 ほとんどの人の好みには合わないかもしれませんが、それは始まりです。

パーミー・オルソンは、ブルームバーグ・オピニオンのテクノロジー担当コラムニストです。 彼女はウォール・ストリート・ジャーナルとフォーブスの元記者で、『We Are Anonymous』の著者です。

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